أن تكون جمعية درب نموذجًا وطنيًا رائدًا في خدمة الحجاج والمعتمرين، وتمكين ضيوف الرحمن من رحلة آمنة وميسّرة عبر منطقة الحدود الشمالية، وفق أعلى المعايير الإنسانية والتنظيمية المتوافقة مع مستهدفات رؤية المملكة 2030.